Publicado:
2016-12-01Número:
Vol. 13 Núm. 2 (2016): Revista TekhnêSección:
ArtículosDiseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos
Palabras clave:
Comunicación, datos, mesh, robótica de enjambres (es).Descargas
Resumen (es)
Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso.Referencias
Allnet. (2014). Dyp serial ultrasonic sensor. On line.
Digi International. (2009). XBee/XBee-PRO RF Modules. On line. 11001 Bren Road East, Minnetonka, MN 55343. (Product Manual v1.xEx - 802.15.4 Protocol)
Martinez S., F. H., y Delgado, J. (2012, January). Wireless visual sensor network robots-based for the emulation of collective behavior. Revista Tecnura, 16(31), 10-18. (ISSN 0123-921X)
Mayalarp, V., Limpaswadpaisarn, N., Poombansao, T., y Kittipiyakul, S. (2010). Wireless mesh networking with xbee. En 2nd ecti-conference on application research and development (ecti-card 2010) (p. 1-5).
Sempere, T., y Mireia, L. (2014). Agentes y enjambres artificiales: modelado y comportamientos para sistemas de enjambre roboticos. Tesis Doctoral no publicada, Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial.
Cómo citar
APA
ACM
ACS
ABNT
Chicago
Harvard
IEEE
MLA
Turabian
Vancouver
Descargar cita
Visitas
Descargas
Licencia
Aquellos autores/as que tengan publicaciones con esta revista, aceptan los términos siguientes:
- Los autores/as conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra, el cuál estará simultáneamente sujeto a la Licencia de reconocimiento de Creative Commons que permite a terceros compartir la obra siempre que se indique su autor y su primera publicación esta revista.
- Los autores/as podrán adoptar otros acuerdos de licencia no exclusiva de distribución de la versión de la obra publicada (p. ej.: depositarla en un archivo telemático institucional o publicarla en un volumen monográfico) siempre que se indique la publicación inicial en esta revista.
- Se permite y recomienda a los autores/as difundir su obra a través de Internet (p. ej.: en archivos telemáticos institucionales o en su página web) antes y durante el proceso de envío, lo cual puede producir intercambios interesantes y aumentar las citas de la obra publicada.